NVIDIA aprimora a plataforma Isaac para robótica de uso geral com novo humanoide de referência, frameworks, pipelines de simulação e dados
A Agile Robots anuncia o Agile ONE SN, uma plataforma de referência humanoide construída com base nas plataformas NVIDIA Isaac GR00T e NVIDIA Jetson Thor, com integração planejada do pacote de segurança NVIDIA Halos, oferecendo a desenvolvedores e pesquisadores uma plataforma completa para o desenvolvimento e validação de robôs humanoides de ponta.
NVIDIA GTC Berlim, a NVIDIA anuncia uma grande expansão plataforma de desenvolvimento de robótica aberta NVIDIA Isaac™, adicionando um humanoide de referência, conjuntos de dados e tempo de execução, juntamente com atualizações em sua estrutura de aprendizado de robôs.
Em conjunto, essas tecnologias oferecem aos desenvolvedores um caminho integrado, desde a coleta de dados até a implementação, para levar robôs de uso geral ao mundo real mais rapidamente.
“A robótica de uso geral está avançando a uma velocidade extraordinária — o momento ChatGPT para a robótica está se aproximando rapidamente”, diz Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. “Com o NVIDIA Isaac, nossa plataforma de robótica aberta e completa, estamos fornecendo aos desenvolvedores os modelos, dados, ferramentas de simulação e sistemas de computação para levar a IA física às maiores indústrias do mundo.”
Agile ONE SN — Uma plataforma de referência humanoide de vanguarda para pesquisa
A Agile Robots anuncia o Agile ONE SN, um humanoide de referência completo, com NVIDIA Isaac GR00T e alimentado pela plataforma de IA de borda NVIDIA Jetson Thor ™.
Pesquisadores e desenvolvedores de robótica frequentemente enfrentam dificuldades para integrar as ferramentas separadas de simulação, treinamento e implantação necessárias para levar as habilidades dos robôs do desenvolvimento para o mundo físico. O Agile ONE SN unifica essas ferramentas e fluxos de trabalho em uma única plataforma, reduzindo o tempo de configuração de semanas para dias.
Funcionalidades do Agile ONE SN:
O corpo humanoide Agile ONE S tem 1,40 metros (4,59 pés) de altura e pesa 40 quilogramas (88 libras), com 31 graus de liberdade e uma capacidade de carga de 3 quilogramas por braço.
Mãos Duplas WUJI: Duas mãos WUJI Hand 2 de cinco dedos, cada uma com 20 graus de liberdade, controle de força de 1kHz e sensor tátil para manipulação precisa.
O NVIDIA Jetson Thor possui capacidade de computação integrada, oferecendo 2.070 teraflops FP4 e 128 GB de memória unificada para raciocínio integrado e controle em tempo real.
Sensoriamento multimodal, incluindo câmeras na cabeça e no pulso, sensores lidar e unidades de medição inercial, para ajudar o robô a perceber e interagir com o ambiente ao seu redor.
A plataforma NVIDIA Isaac GR00T, que compreende o modelo básico GR00T, oferece um fluxo de trabalho completo, desde a captura de dados até a implantação e o controle de todo o corpo para movimentos coordenados.
Recursos de segurança, com integração planejada de protocolos de segurança embarcados no robô com o sistema de segurança completo NVIDIA Halos para robótica.“O grande avanço para os humanoides é a utilidade em larga escala: uma máquina adaptável que aprende diversas habilidades e opera em ambientes criados para pessoas”, diz Zhaopeng Chen, fundador e CEO da Agile Robots. “Hoje, a Agile Robots apresentou o Agile ONE SN, um humanoide de referência completo e aberto, construído com a plataforma NVIDIA Isaac GR00T e com tecnologia Jetson Thor, oferecendo aos desenvolvedores um sistema pronto para criar, treinar e validar as capacidades necessárias para colocar humanoides em ação.”
A plataforma NVIDIA Isaac adiciona o novo ambiente de execução Isaac OS, o Isaac Lab 3.0 para aprendizado de robôs e fluxos de trabalho de referência de código aberto que combinam o ChatGPT Astra com o NVIDIA Isaac e o Cosmos na NVIDIA DGX Station para acelerar a geração, o treinamento e a avaliação de dados de robôs.
Com previsão de lançamento para o início de 2027, o Agile ONE SN foi projetado para impulsionar a pesquisa e o desenvolvimento de ponta em robôs humanoides, despertando o interesse de instituições renomadas como a Universidade de Stanford e a ETH Zurich.
Novas tecnologias da NVIDIA aceleram o aprendizado de robôs — dos dados à implementação
As novas tecnologias da NVIDIA ajudam os desenvolvedores a gerar dados de treinamento, dimensionar o aprendizado de robôs, construir ambientes de simulação e implementar aplicações robóticas, reduzindo o tempo necessário para a obtenção de soluções.
A Biblioteca Central SimReady oferece mais de 2.000 recursos de robótica e fábrica prontos para simulação, enquanto o Conjunto de Dados Humano 1M inclui diversas atividades humanas, vídeo sincronizado em três perspectivas e rastreamento de mãos em 3D. Ambos estão disponíveis no Hugging Face, com o Conjunto de Dados Humano 1M completo acessível aos parceiros da Cosmos Coalition.
O NVIDIA Isaac Lab 3.0 já está disponível para o público em geral, fornecendo uma estrutura de aprendizado de código aberto, pronta para agentes, para treinar e refinar políticas de robôs, desde desktops até data centers, usando fluxos de trabalho com múltiplas GPUs e mecanismos de física, incluindo Newton e NVIDIA PhysX ™.
O NVIDIA Isaac OS, uma estrutura de tempo de execução de código aberto construída sobre o NVIDIA Holoscan, conecta IA, sensores, controles e hardware de robôs para um desempenho determinístico em tempo real, desde a simulação até robôs físicos.
A NVIDIA está lançando três fluxos de trabalho de referência de código aberto para o NVIDIA DGX Station ™ que ajudam os desenvolvedores a refinar modelos GR00T 1.7 com aprendizado por reforço, treinar habilidades de manipulação precisa no NVIDIA Isaac Lab e pós-treinar modelos do NVIDIA Cosmos ™ para geração de dados sintéticos usando o ChatGPT Astra.
O NVIDIA Halos oferece uma plataforma de segurança completa, baseada na NVIDIA IGX Thor ™, para ajudar a levar veículos autônomos e robôs do desenvolvimento à implantação segura em larga escala no mundo real.O ecossistema de robótica da Europa, incluindo líderes como ABB Robotics, Flexion, Hexagon Robotics, Humanoid, KUKA, NEURA Robotics, Sereact e Universal Robots, está se baseando na plataforma de robótica aberta da NVIDIA para impulsionar sistemas robóticos autônomos.
A Biblioteca Central SimReady da Hugging Face inclui recursos prontos para simulação das empresas Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots e Vertiv.
Os fluxos de trabalho de referência de aprendizado de robôs de código aberto da NVIDIA, executados na DGX Station, serão compatíveis com soluções da 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact e Skild AI.
Parceiros de robótica estão integrando os Halos da NVIDIA em suas arquiteturas de segurança, incluindo Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics e KION, para segurança de robôs em armazéns. A SICK está avaliando os Halos para aprimorar a segurança dinâmica de robôs industriais, ajudando-os a responder a condições variáveis além de zonas fixas.
A Advantech e a NexCOBOT estão desenvolvendo plataformas de computação industrial baseadas em NVIDIA IGX, enquanto a Reynolds & Moore, a Accenture e a TÜV SÜD estão acelerando o processo de certificação para a implantação segura de IA física industrial.
Líderes europeus em robótica utilizam tecnologias abertas da NVIDIA
A ABB Robotics está integrando as bibliotecas NVIDIA Omniverse™ ao RobotStudio HyperReality para simular e comissionar virtualmente sistemas robóticos antes da instalação em uma ampla gama de setores. O Grupo KUKA está utilizando as bibliotecas Omniverse em seu Visual Components FactoryLens para adicionar renderização em tempo real a fluxos de trabalho de simulação de fábrica. A Sereact está utilizando o Isaac GR00T com o Cosmos Transfer para treinar e pós-treinar sua plataforma Cortex para movimentação de mercadorias, executada em braços robóticos industriais da Universal Robots.
Utilizando Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos e NVIDIA Isaac OS, a Humanoid está desenvolvendo e validando comportamentos de robôs antes de projetos-piloto industriais; a Hexagon Robotics está construindo capacidades de percepção para o AEON, incluindo teleoperação de vídeo, localização, mapeamento e detecção de pose de objetos; e a Bear Robotics está acelerando a percepção e a execução de modelos do KR1, enquanto realiza o pós-treinamento do Isaac GR00T por meio do Kino-2 para fluxos de trabalho em armazéns, devoluções e indústrias.
A Toyota
A Toyota Material Handling Europe e a SoftServe utilizam o Omniverse e a plataforma NVIDIA Isaac Sim™ para desenvolver soluções autônomas de movimentação de materiais, reduzindo o tempo de implantação em até 50%. A Idealworks utiliza os modelos abertos da NVIDIA e o Jetson para desenvolver recursos de memória para robôs móveis autônomos em fábricas. A Analog Devices Inc. (ADI) utiliza o NVIDIA Jetson AGX Orin™ e a biblioteca cuVSLAM para construir robôs móveis autônomos.
A Hugging Face e a Pollen Robotics estão usando o NVIDIA Isaac Lab, o Isaac Sim e o Newton para construir o Microduck, um pequeno robô de código aberto projetado para ajudar desenvolvedores e estudantes a treinar, modificar e compartilhar novos comportamentos físicos. A Franka Robotics está usando os microsserviços NVIDIA NIM™ e o Isaac Sim para transformar solicitações em linguagem natural em ações em seu sistema robótico Franka FR3 Duo. A Bellboy está usando o Jetson e o GR00T para alimentar Billie, seu primeiro robô parceiro construído na infraestrutura de IA física da Bellboy, já implantado em hotéis operados pela Marriott, Hilton, IHG e OYO.
A Flexion está utilizando o Isaac Lab e o Newton para escalar o aprendizado do Reflect, seu modelo unificado de inteligência robótica que combina raciocínio e movimento de corpo inteiro para manipulação complexa em diferentes corpos de robôs. A Schaeffler está contribuindo com sua tecnologia de atuadores como um componente fundamental exclusivo para o Newton, ajudando a acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides com o NVIDIA Isaac Lab e o Isaac Sim.
A NEURA Robotics está usando o Isaac Sim e o Isaac Lab para gerar dados de treinamento sintéticos e treinar habilidades robóticas em simulação para o Neuron AI, seu modelo fundamental multimodal.
Assista à palestra de abertura de Huang na GTC Berlim e explore as sessões .
Sobre a NVIDIA
Desde sua fundação em 1993, a NVIDIA (NASDAQ: NVDA) tem sido pioneira em computação acelerada. A invenção da GPU pela empresa em 1999 estimulou o crescimento do mercado de games para PC, redefiniu a computação gráfica, iniciou a era da IA moderna e tem ajudado a digitalização industrial em todos os mercados. A NVIDIA agora é uma empresa de infraestrutura de computação full-stack com soluções em escala de data center que estão revolucionando o setor.
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