O que faz um robô se mover? Os ímãs de neodímio por trás da nova geração de máquinas
Humanoide utilizado pela BMW participou da produção de mais de 30 mil veículos; avanço da robótica destaca componentes com minerais críticos como ímãs de neodímio em sua composição que ajudam motores a combinar força e dimensões reduzidas
Em uma fábrica da BMW em Spartanburg, nos Estados Unidos, um robô humanoide executou uma tarefa que exige repetição, velocidade e precisão: movimentar e posicionar peças de chapa metálica para o processo de soldagem. Ao longo de dez meses, o Figure 02 apoiou a produção de mais de 30 mil veículos BMW X3.
Segundo a montadora, o projeto acumulou mais de 90 mil componentes movimentados, aproximadamente 1,2 milhão de passos e cerca de 1.250 horas de operação. A atividade fazia parte de um processo específico da fábrica: o robô não montava veículos inteiros sozinho.
O caso ajuda a tornar concreta uma transformação frequentemente apresentada apenas em vídeos de demonstração: sistemas de inteligência artificial começam a atuar em máquinas que precisam se deslocar, manipular objetos e repetir movimentos em ambientes reais.
Para isso, além de software, câmeras e sensores, são necessários motores, mecanismos de transmissão e componentes capazes de trabalhar dentro de espaços limitados. Entre os materiais utilizados em determinados motores estão os ímãs de neodímio, empregados em projetos que exigem elevado desempenho magnético em pouco volume.
Rodolfo Midea, diretor da Fácil Negócio Importação e especialista em ímãs de neodímio, explica que a escolha desses componentes está ligada às exigências físicas de cada aplicação.
“Um dos grandes diferenciais do neodímio é permitir um desempenho magnético elevado em uma peça relativamente pequena. Isso abre possibilidades para equipamentos em que espaço e peso fazem diferença. Mas o resultado depende da especificação do ímã e de como ele é integrado ao conjunto”, afirma.
Do comando digital ao movimento
Quando um robô recebe a instrução de levantar um braço, existe uma sequência entre interpretar o comando e executar a ação. O sistema de controle determina como os motores devem atuar, enquanto sensores permitem acompanhar posição, velocidade e outras condições de funcionamento.
Nos motores de ímãs permanentes, o campo magnético dos ímãs interage com o campo produzido pela corrente elétrica nas bobinas, gerando torque — o esforço de rotação que pode ser transmitido ao mecanismo.
O ímã não é uma fonte de energia para o robô. A alimentação elétrica continua necessária para produzir movimento. Sua função é fornecer um campo magnético permanente como parte do funcionamento do motor.
A fabricante de motores Portescap descreve aplicações de robótica que combinam motores, redutores e sensores de posição. São esses conjuntos, dimensionados para cada tarefa, que permitem controlar o movimento; a precisão não é determinada pelo ímã isoladamente.
“É importante entender o ímã como um componente técnico. Não basta colocar uma peça mais forte em um equipamento e esperar que tudo melhore. Dimensões, orientação da magnetização e condições de trabalho precisam ser compatíveis com o projeto”, explica Midea.
Por que os ímãs de neodímio aparece nessa tecnologia
Conhecidos pela sigla NdFeB, esses ímãs são produzidos a partir de uma composição baseada em neodímio, ferro e boro. A família de materiais apresenta elevado produto de energia magnética, uma propriedade relevante para obter desempenho em dimensões compactas.
Documentação da fabricante Arnold Magnetic Technologies relaciona suas aplicações a motores de alto desempenho, motores sem escovas, sensores e alto-falantes. O material é oferecido em diferentes formatos e classes, com características que variam conforme a necessidade de uso.
Essa possibilidade de combinar desempenho e tamanho é especialmente relevante em mecanismos móveis. A fabricante de sistemas de acionamento maxon aponta que motores para robótica precisam conciliar eficiência, resposta rápida e elevada densidade de potência. Em termos práticos, o desafio é produzir o movimento necessário com limitações de espaço e peso.
“Duas peças com aparência semelhante podem ter comportamentos magnéticos diferentes. Na escolha de um ímã, olhar apenas o tamanho ou testar quanto ele consegue atrair não substitui a avaliação das características do material”, afirma Midea.
Um humanoide pode reunir quilos de ímãs
A consultoria CRU estima que um robô humanoide possa utilizar, em média, aproximadamente 2 a 3 quilos de ímãs de neodímio-ferro-boro, distribuídos pelos sistemas de acionamento. A análise também menciona configurações com até 70 graus de liberdade, medida associada às possibilidades independentes de movimento das articulações.
Esses números são referências utilizadas pela consultoria para analisar o mercado. Não representam uma especificação universal dos humanóides nem a composição confirmada do Figure 02 utilizado pela BMW. A quantidade de material varia conforme o tamanho da máquina, a arquitetura dos motores e as tarefas previstas.
Também é importante distinguir a massa do ímã de neodímio presente nele: um quilo de NdFeB não corresponde a um quilo de neodímio puro.
Para a CRU, a expansão dos humanóides poderá acrescentar demanda por materiais magnéticos àquela já associada a veículos elétricos e geração eólica. A intensidade desse efeito dependerá da adoção comercial dos robôs e da evolução tecnológica dos componentes.
A robótica já ultrapassou cinco milhões de unidades nas fábricas
Os humanoides são uma frente de desenvolvimento dentro de um mercado de automação muito mais amplo.
Segundo o relatório World Robotics 2026, da Federação Internacional de Robótica, o número de robôs industriais em operação no mundo chegou a 5,079 milhões em 2025, crescimento de 9% sobre o ano anterior.
Somente naquele ano, foram instaladas 603.307 unidades, aumento de 11%. Para 2026, o relatório projeta 655 mil novas instalações; esse último número é uma previsão, e não um resultado anual concluído. As estatísticas abrangem robôs industriais de diferentes configurações, não apenas humanóides, e não permitem calcular diretamente quantos utilizam ímãs de neodímio.
No caso da BMW, o trabalho com humanóides teve continuidade em 2026. Em junho, a montadora anunciou um projeto com o Figure 03 em Spartanburg, ampliando a experiência com sistemas que combinam inteligência artificial e atuação física no ambiente produtivo.
Temperatura e proteção também fazem parte da escolha
A força magnética é apenas um dos critérios para selecionar um ímã. Temperatura, ambiente de operação, revestimento e resistência à desmagnetização também precisam ser considerados.
Uma ficha técnica da fabricante Eclipse Magnetics ressalta que o desempenho térmico depende do circuito magnético completo, incluindo formato do ímã, componentes ao redor e condições ambientais. O documento também destaca a necessidade de proteção contra corrosão. Por isso, uma temperatura máxima indicada em catálogo precisa ser interpretada dentro das condições do projeto.
“O ímã precisa ser escolhido para o ambiente em que vai trabalhar. Uma peça adequada para uma aplicação em temperatura ambiente pode não ser a indicada para outra sujeita a aquecimento. Revestimento, classe do material e condições de uso fazem parte da especificação”, diz Midea.
Esse cuidado ajuda a explicar por que componentes visualmente parecidos não são necessariamente intercambiáveis. A substituição exige verificar as propriedades necessárias ao funcionamento do equipamento.
Uma tecnologia que também está fora dos robôs
Os ímãs de neodímio já participam de aplicações mais familiares, como alto-falantes, sensores e diferentes tipos de motores. A robótica amplia a visibilidade de uma tecnologia que costuma permanecer escondida dentro dos equipamentos.
A Agência Internacional de Energia informa que a demanda pelas terras raras utilizadas em ímãs — neodímio, praseodímio, disprósio e térbio — dobrou desde 2015. Sob as políticas consideradas no relatório de 2026, a agência projeta uma expansão adicional de aproximadamente um terço até 2030. O indicador reúne diferentes aplicações e não mede exclusivamente o consumo da robótica.
Para Midea, o interesse pelos robôs oferece uma oportunidade de explicar melhor esses materiais e os critérios envolvidos em sua utilização.
“Quando alguém vê um robô movimentando uma peça, dificilmente pensa nos materiais que estão dentro dos motores. Os ímãs fazem parte dessa engenharia. Entender suas propriedades ajuda a perceber por que a escolha de um componente pequeno pode ser tão importante para o funcionamento de um equipamento”, conclui.